УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ (УПР)

УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ (УПР) — комплекс автоматических устройств, включающий два и более пожарных робота, систему определения координат загорания и устройство программного управления комплексом, соединенных информационным каналом связи и предназначенный для тушения (см. ТУШЕНИЕ ПОЖАРА) и локализации пожара (см. ЛОКАЛИЗАЦИЯ ПОЖАРА). [1]

Варианты термина из других источников

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ (РУП) — автоматическая установка пожаротушения, состоящая из совокупности нескольких стационарных пожарных роботизированных стволов, объединенных общей системой управления и обнаружения пожара. [2]

Робот пожарный (РП) — автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в сферической системе координат, на базе стационарного лафетного ствола с дистанционным управлением, с фиксированной или подвижной установкой, с устройством обнаружения загорания и устройством программного управления, предназначенное для тушения и локализации пожара.

Система определения координат очага пожара (см. ОЧАГ ПОЖАРА) в трехмерной системе координат включает в себя устройство управления, два и более устройства обнаружения загорания в составе РП, установленных на расстоянии друг от друга и передающих информацию о загорании по каналу связи в устройство управления, которое по полученным данным и расчетным программам формирует информацию о координатах загорания в трехмерной системе координат для управляющих команд на наведение РП с учетом дальности очага загорания и дальности струй.

Устройство программного управления комплексом обеспечивает обработку информации, поступающей по каналу связи, формирует и выдает управляющие команды РУП (в соответствии с управляющей программой).

РУП обеспечивает:

· обнаружение и ликвидацию (см. ЛИКВИДАЦИЯ ПОЖАРА) или ограничение распространения пожара за пределы очага без непосредственного присутствия человека в зоне работы установки;

· возможность дистанционного управления установкой и передачи оператору информации с места работы РУП;

· возможность выполнения установкой своих функций в условиях воздействия опасных факторов пожара (см. ОПАСНЫЕ ФАКТОРЫ ПОЖАРА) или взрыва (см. ВЗРЫВ), радиационного, химического или иного опасного для человека и окружающей среды воздействия.

РУП подразделяют в зависимости от функциональных возможностей:

·  на универсальные, формирующие сплошную и распыленную (с изменяемым углом) струи воды и воздушно-механической пены (ВМП) и формирующие струи других огнетушащих веществ (см. ОГНЕТУШАЩЕЕ ВЕЩЕСТВО);

·  в зависимости от величины расхода: от 20 до 500 л/с;

· в зависимости от места монтажа: напольные, подвесные, настенные, позиционированно-мобильные;

· в зависимости от погрешности наведения, позиционирования и отработки траектории: не более 1^о и не более 2^о. [3]

РУП должна включать в себя:

· не менее двух стационарных пожарных роботизированных стволов (ПРС‑С);

· систему управления;

· запорно-пусковые устройства с электроприводом;

· информационные каналы связи.

ПРС-С предназначен для формирования и направления сплошной или распыленной струи огнетушащего вещества (ОТВ) к очагу пожара либо для охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций.

В качестве огнетушащего вещества может использоваться вода, вода с добавками или пена.

Алгоритм совместного взаимодействия ПРС-С, объединенных в РУП, и количество ПРС-С, одновременно задействованных в рабочем режиме (режиме подачи огнетушащего вещества), принимаются с учетом архитектурно‑планировочных решений защищаемого помещения и размещенного в нем технологического оборудования.

ПРС-С должен осуществлять функционирование в следующих режимах:

· автоматическое позиционное или контурное программное сканирование;

· ручное управление движением ПРС-С в горизонтальной и вертикальной плоскостях с переключающего устройства дистанционного пульта управления или по оперативной программе дистанционного или местного пульта;

· ручное управление непосредственно механическим устройством, расположенным ПРС-С.

Алгоритм обнаружения очага пожара и наведения на него ПРС-С должен соответствовать технической документации организации-изготовителя с учетом конкретных условий объекта защиты.

Каждая точка помещения или защищаемого оборудования должна находиться в зоне действия не менее двух ПРС-С. При отсутствии выполнения данного условия незащищенная зона должна быть защищена другими видами АУП.

Расстановка ПРС-С должна исключать незащищенные зоны для автоматических извещателей наведения, а также незащищенные зоны, не подверженные действию ОТВ. Допускается защита этих зон другими техническими средствами различного вида АУП.

При монтаже ПРС-С на площадке, на высоте свыше 1000 мм от уровня отметки пола, эта площадка должна быть оборудована ограждением для обеспечения безопасности обслуживающего персонала.

Доступ к оборудованию ПРС-С должен быть удобным и безопасным.

Место размещения ПРС-С не должно иметь препятствий для поворота его пожарного ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях с учетом длины ствола и диапазона углов перемещения.

Перемещение ПРС-С для поиска очага загорания должно осуществляться по сигналу от автоматических пожарных извещателей общего обзора или от зонных автоматических пожарных извещателей пламени.

Позиционное или контурное программное сканирование с подачей ОТВ в пределах угловых координат загорания должно осуществляться по сигналу от автоматического извещателя наведения, установленного на ПРС-С, или по заранее спланированной программе.

Программное сканирование для каждого ПРС-С должно обеспечивать корректировку угла возвышения ствола с целью учета баллистики струи в зависимости от давления на выходе ствола и расстояния до очага пожара. При этом ПРС-С должен измерять текущее давление и выбирать значение поправки вертикального угла наведения.

ПРС-С и все блоки управления, находящиеся под напряжением более 24 В, должны иметь клемму и знак заземления. Знак заземления и место клеммы должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.030 и ГОСТ 21130.

ПРС-С, их пульты и блоки управления, запорно-пусковые устройства с электроприводом, пожарные извещатели общего обзора и зонные пожарные извещатели должны быть окрашены в красный цвет по ГОСТ 12.4.026, ГОСТ Р 50680-94, ГОСТ Р 50800-95.

Требования к системе пожарной сигнализации РУП

Каждый автоматический зонный пожарный извещатель пламени (см. ИЗВЕЩАТЕЛЬ ПОЖАРНЫЙ) или группа извещателей, контролирующих одну зону, должны идентифицировать только контролируемую ими зону.

Если для контроля одной зоны используется несколько зонных пожарных извещателей, то для подачи управляющей команды на поиск очага пожара группой ПРС-С эти извещатели должны быть включены по логической схеме дизъюнкции (логической схеме «ИЛИ»).

При срабатывании автоматического извещателя общего обзора или двух извещателей, включенных по логической схеме «И», на пожарный пост должен поступать сигнал «Внимание».

Включение пожарного насоса, запорно-пусковых устройств с электроприводом, передача сигналов в пожарную часть (см. ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ ПОЖАРНОЙ ОХРАНЫ), включение звуковой (см. ОПОВЕЩАТЕЛЬ ПОЖАРНЫЙ ЗВУКОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ) и световой пожарной сигнализации (см. ОПОВЕЩАТЕЛЬ СВЕТОВОЙ), передача на пожарный пост сигнала «Пожар» и передача сигналов для управления технологическими системами, системами обменной и пожарной противодымной вентиляции и т. п. должны выполняться после регистрации пожара системой пожарной сигнализации или автоматическим пожарным извещателем наведения первого из обнаруживших пожар ПРС-С (в зависимости от принятого алгоритма функционирования РУП). [2]

Широкие технические возможности РУП позволяют применять их там, где традиционные установки малоэффективны или неприемлемы. РУП позволяют автоматически направить на очаг загорания всю мощность огнетушащего вещества, высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон и оперативно взаимодействовать с персоналом при тушении пожара.

Основные объекты, на которых целесообразно использовать РУП: высокопролетные здания и сооружения (ангары для самолетов, спортивные и выставочные комплексы с массовым пребыванием людей, тоннели, машинные залы АЭС и ТЭЦ, склады различного назначения, в т. ч. склады боеприпасов), наружные пожароопасные объекты нефтяной промышленности и др.[3]

Статью "О возможностях роботизированной установки пожаротушения компании "ПОЖТЕХСПАС"" см. по ссылке.

Литература

1. Национальный стандарт РФ. «Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний» ГОСТ Р 53326-2009 ОТ 18.02.2009.

2. СП 485.1311500.2020 «Установки пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования».

3. Энциклопедия Пожарная безопасность, ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2019.