МОБИЛЬНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ПРОТИВОПОЖАРНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

МОБИЛЬНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ПРОТИВОПОЖАРНЫЕ КОМПЛЕКСЫ — технические средства, предназначенные для проведения оперативными подразделениями в условиях особого риска для личного состава (см. ЛИЧНЫЙ СОСТАВ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ СЛУЖБЫ) действий по ликвидации пожаров (см. ЛИКВИДАЦИЯ ПОЖАРОВ) и связанных с ними техногенных аварий (см. АВАРИЯ). [2]

Мобильные роботизированные противопожарные комплексы (МРК-П) предназначены для выполнения следующих задач:

· передвижения в обследуемой зоне по маршруту, дистанционно задаваемому командой оператора в режиме реального времени;

· освещения обследуемой зоны по ходу движения;

· передачи изображения на монитор оператора по ходу движения;

· сканирования объектов в заданных штатно плоскостях с обнаружением пламени;

· подачи в очаг пожара, в заданную оператором точку, воды или пены низкой кратности. 

Использование МРК-П для тушения пожаров (см. ТУШЕНИЕ ПОЖАРОВ) в сложных условиях позволяет снизить воздействие опасных факторов пожара (см. ОПАСНЫЕ ФАКТОРЫ ПОЖАРА) на личный состав, предотвратить повышенный травматизм и гибель пожарных.

В зависимости от конструктивного исполнения и тактико-технических характеристик МРК-П могут быть классифицированы:

· по функциональному назначению;

· общей массе;

· используемым линиям связи;

· типу движителя и привода;

· степени функциональности.

В зависимости от функционального назначения МРК-П могут быть оснащены средствами пожаротушения, манипулятором с инструментами, навесным инженерным оборудованием, средствами радиационно-химического мониторинга. Как правило, МРК-П комплектуются средствами тепловой защиты в условиях пожара. В качестве средств пожаротушения на МРК-П применяются модульные или стационарные системы пожаротушения. [1]

В зависимости от огнетушащего вещества (см. ОГНЕТУШАЩЕЕ ВЕЩЕСТВО) МРК-П классифицируются: на водопенные, порошковые, газовые, газоаэрозольные, комбинированные.

Установки пожаротушения роботизированные подразделяют:

В зависимости от функциональных возможностей на:

· универсальные, формирующие сплошную и распыленную (с изменяемым углом факела) струи воды и воздушно-механической пены;

· формирующие струи других огнетушащих веществ.

В зависимости от места монтажа:

1) напольные (Н);

2) подвесные (П);

3) настенные (С);

4) позиционировано-мобильные (ПМ). [1]

Технические характеристики:

Дальность подачи компактной струи воды составляет 15 м, компактной струи пены низкой кратности — 10 м, распыленной струи воды — 5 м, пены средней кратности — 5 м, порошка — 6 м. Полная снаряженная масса МРК-РП в зависимости от выполняемых операций составляет 230–360 кг.

Для тепловой защиты используется водяной экран, создаваемый специальной форсункой. Конструкция робота выдерживает нагрев до 150^°, при наличии охлаждения — до 250^°, кратковременно — до 400^°.

Движение робота обеспечивается за счет гусеничного движителя, приводимого в действие двумя электродвигателями. Максимальная скорость передвижения — 3,6 км/час. Конструкция движителя робота позволяет преодолевать вертикальные препятствия высотой 300 мм, передвигаться по лестничным маршам под углом до 35^°, при этом за счет изменения конфигурации гусеничного движителя длина робота может меняться от 950 до 1300 мм при ширине 700 мм и высоте 800 мм. Максимальное время автономной работы робота составляет 4 часа.

В настоящее время специалистами ФГУ ВНИИПО МЧС России совместно с хорватской компанией DOK-ING разработаны головные образцы пожарных роботов среднего — ЕЛЬ-4, и тяжелого — ЕЛЬ-10 классов. Принципиальные схемы управления, приводов и компоновки одинаковые для обоих роботов. 

 Установки пожаротушения роботизированные могут включать в себя:

- пожарный робот (количество и тип определяется проектом автоматического пожаротушения защищаемого объекта);

- пожарное запорное устройство с приводом;

- устройство управления с программным обеспечением;

- пульт дистанционного управления;

- устройство сопряжения с объектом;

- сетевой контроллер;

- блок питания;

- соединительные кабельные линии связи, электропитания, теленаблюдения.

К установке пожаротушения роботизированной должна прилагаться эксплуатационная документация, определяющая требования к монтажу и эксплуатации изделия.

Комплект поставки установки пожаротушения роботизированной должен обеспечивать ее монтаж, проведение пусконаладочных работ и эксплуатацию без применения нестандартного оборудования и нестандартных инструментов.

Робот пожарный — автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в сферической системе координат, на базе стационарного лафетного ствола с дистанционным управлением, с фиксированной или подвижной установкой, с устройством обнаружения загорания и устройством программного управления, предназначенное для тушения и локализации пожара. [1]

Пожарные роботы подразделяются по типу базирования ствола пожарного лафетного с дистанционным управлением на:

1) стационарные с фиксированной установкой (С);

2) стационарные с подвижной установкой (СП).

В зависимости от вида привода:

1) электрический (Э);

2) гидравлический (Г);

3) пневматический (П);

4) комбинированный (К).

Конструкция пожарного робота должна обеспечивать защиту от ошибок оператора и несанкционированного доступа, а также отключение привода при предельных значениях диапазона перемещения пожарного ствола пожарного робота.

Установка противопожарная роботизированная должна соответствовать требованиям электробезопасности и обеспечивать безопасность обслуживающего персонала при монтаже и регламентных работах. [1]

Литература

1. ГОСТ Р 53326-2009. Техника пожаротушения. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования.

2. Пожарная безопасность. Энциклопедия. - М.: ФГУ ВНИИПО МЧС РФ. 2019 г